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4-20mA单圈绝对值编码器

4-20mA单圈绝对值编码器 绝对值数字码盘,内置信号转换,4~20mA模拟电流输出,方便连接各种设备。* 智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。 * 4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。

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4-20mA输出单圈绝对值编码器,4-20mA模拟量编码器

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* 磁性检测方式,内置信号转换,4~20mA模拟电流输出,方便连接各种设备。

* 智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。

* 4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。

* 优异的抗震性能,全数字化计值,信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移极小。

电气参数




应用        港口起重、运输机械

               纺织机械、造纸印刷

               水利闸门、灌溉机械

               大型重型机械设备

               机床、玻璃、包装机械

工作电压

10-30Vdc (5Vdc定制

消耗电流

< 50mA (24Vdc)

输出信号

420mA,可设定长度、角度应用输出

线性分辨率


测量范围

1/4096FS


360度

输出负载能力

≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆

信号调整

4mA0V输出微调,20 mA输出微调;可方向设置;可预设位置,外部置位(例如:外部置零)

工作温度

-25~80 -40~80℃可选

储存温度

-40~80

防护等级

IP65,IP69可选

 

机械参数




原理示意图(4-20mA)

 

4-20mA原理示意图 

 

 

 

 

 

说明横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量

重复精度

±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)

允许转速

2400/

主轴负载

轴向40N,径向100N

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

抗振动

100m/s²(10-2000Hz),等于10g

转子转动惯量

 30 gcm²[0.17 oz-in²

外形结构

58mm外径,实心轴,盲孔轴(38mm外径可选)

连接形式

18芯屏蔽电缆、或8芯插针(其余长度可定制


注:编程允许线(蓝色)的使用

  1. 设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

  2. 非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线


RS485通讯协议说明:

    波特率:19200bps(固定不可设)

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为1616进制ASCII,格式为:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由09构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为416进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为099

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D   编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D    编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+00+A+0D      编码器回:  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

  例:上位机发送:44 00 41 0D       编码器回:    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)

3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+B+新地址+0D     编码器回:  X+地址+b+新地址+0D

  例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D   编码器回:  58 30 30 62 30 31 0D

(将地址00改为01

4:设置方向:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+C+新方向+0D     编码器回:  X+地址+c+新方向+0D

  例:上位机发送:44 30 31 43 07 0D     编码器回:  58 30 31 63 07 0D

(将顺时针改为逆时针)

5:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D      编码器回:  X+地址+f+分辨率+0D

例:上位机发送:44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D  编码器回:  58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

6:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+J+置位值+0D     编码器回:  X+地址+j+置位值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(设置置位值为0

7:设置4mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+G+对应值+0D    编码器回:  X+地址+g+对应值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(设置4mA对应0

8:设置20mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+H+对应值+0D   编码器回:  X+地址+h+对应值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

(设置20mA对应值100000

9:设置20mA微调:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D    编码器回:  X+地址+k+符合位+微调值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

10:设置:4mA微调:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D  编码器回:  X+地址+q+符合位+微调值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

11:编码器置位指令:

 上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D     编码器回:  X+地址+l+ m+和校验+0D

 例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D  编码器回:  58 30 31 6C 6D和校验0D

(置当前位置)

12:设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D     编码器回:  X+地址+n+工作模式+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4E 11 0D       编码器回:  58 30 31 6E 11 0D

(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)

13:设置往复蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)

 上位机发送:D+地址+O+H+大值+0D     编码器回:  X+地址+o+H+大值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

(设置大值100000

14:设置循环大值:(编程允许线接高电平时有效,)

 上位机发送:D+地址+P+L+小值+0D     编码器回:  X+地址+p+L+小值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

(设置大值100000


4-20mA输出单圈绝对值编码器,4-20mA模拟量编码器



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