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MODBUS-RTU单圈绝对值编码器

* 内部绝对值码盘,全数字化计值。* Modbus RTU输出。* 智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。* 多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。

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MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,RTU总线编码器

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 * 磁性检测方式,具有优异的抗震性能。                                        

* 标准Modbus RTU通讯协议。

* 智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度,单圈位移。

* 多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。

* 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。

* 方便连接各种PLC及上位机设备。

特性参数

工作电压  

10-30Vdc(5Vdc可定制)                           

消耗电流  

<50mA(24Vdc)                                    

输出信号  

(Modbus RTU)数字信号,可设定长度、角度、速度应用输出

分辨率    

4096~65536/FS                                     

测量范围

测量精度

360度

0.1度

重复精度  

重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)

传送速率  

4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。        

振动冲击

20g,10~2000Hz;

工作温度  

-25℃~80℃  或-40~80℃(可选)                            

储存温度  

-40~80℃                                       

防护等级  

IP65 ,IP69(可选)                           

允许转速  

2400转/分                                      

外形尺寸

38、60mm外径,实心轴,盲孔式可选。                     

  输出接口

电缆输出 插座输出
芯缆颜色 信号输出 脚号 信号输出
棕色 10—30Vdc 工作电源 1 10—30Vdc 工作电源
白色 0V GND 2 0V GND
绿色 Modbus输出A 3 Modbus输出A
黄色 Modbus输出B 4 Modbus输出B
灰色 外部置位高电平入 5 外部置位高电平入
蓝色 参数设置线 6 参数设置线



Modbus通讯协议说明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流

   1:报文格式说明

命令字03H:读取参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值   校验码

命令字04H:读取测量值

主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H:修改参数值

主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

   2主从机之间的通讯规约:

主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)

从机地址   命令字   信息字   校验码

从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。

信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。


Modbus RTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器







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